吸污车无人驾驶技术试验中

吸污车都是有专人操作的,这已经成为了大家的常识。然而咋天一篇新闻已经提到组队吸污车无人驾驶。其技术要点还是很复杂的,虽然还没有上马路上实测,但在专门场地下表现还是可以的,还得期待下一步设计复杂不遵守交替的地方试验。
  吸粪车上预置有椭圆型路线的地图数据,前车识别及道路标志线识别功能都能助头车自动行驶,后车利用传感器识别前车信息的同时用车间通信,以20ms通信周期获取头车速度等相关信息。侧面也大面积使用摄像头和红外线激光雷达。
  多台吸粪车还演示了4m车距队列行驶,并且不设置人员,速度设置80km/h,制动设置0.2G。
  此外还采取自动和人工混合队列,车速降到30至60km/h两类,同样也要测试高压清洗车经过道路标志线,及后方车辆追随前方车辆的追踪控制也是演示的内容

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