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1、由于设计、结构、材质不均匀、形状不规则及制造安装误差等原因，所有实际真空吸污车真空泵爪式转子的中心惯性主轴都会偏离其旋转轴线，这样，当转子转动时，转子各微元惯性力所组成的力系不是一个平衡力系，这就是我们常说的转子的不平衡。设有一爪形转子，质量为m，以等角度ω绕一固定轴旋转，取其转轴上任意一点o作为坐标原点，转轴为z轴，并作出相应的ox及oy轴，转子质心坐标为C(xc,yc,zc)真空泵爪式转子的平衡公式需要按照一定的方式和原理进行生产和保持，保证能够在真空泵的使用中发挥重要的作用和性能，在行业使用中展现重要价值。
2、传统的平衡方法是将转子放到平衡机上，用试探性的方法去除材料，然后来验证平衡效果，这样要反复实验才能得到满意的结果。将真空泵仿真结果和直接在平衡机上做的平衡效果进行比较，结果表明：前者平衡效果比后者好，从实际的操作角度来说，前者一步到位，不用反复试验，节省时间。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒)运动的动能，借以作功。吸粪车用气缸在使用中需要满足不同的条件和要求才能进行正常的使用，在使用之前做好良好的准备，保证能够在一定的方面中作出重要的决定的贡献，能够在行业中展现重大的性能优势。
3、利用平衡理论计算得出待移除的质量m和待移除质量m在转子上的分布位置A(x,y,z)。然后借助Pro/Engineer、Adams等仿真工具对去除质量后的转子进行平衡的模拟仿真，得到模拟的平衡结果。吸粪车用气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气、在一个方向输出力，靠弹簧或自重返。
4、转子不平衡的原因分析双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。④冲击气缸：这是一种新型元件。质心C对旋转轴z的矢径为rc，转子中任意质点坐标为mi(xi,yi,zi)对转轴的矢径为ri，则由理论力学知识可知，该惯性力系向坐标原点o简化，可以得到一主矢Ro和主矩Mo。气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。

  
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